焊接机器人是工业机器人在焊接领域的应用,可以通过改变编程来改变焊接作业和焊接过程,还能适应多种场合的应用。气保焊机器人是焊接机器人中的一种,大多以二氧化碳等惰性气体作为保护气来焊接,具体焊接怎么操作下面由无锡金红鹰小编为大家详细介绍。
1.编程
编程的目的是要保障气保焊机器人能够顺利完成焊接作业,技术人员需要对焊接机器人进行编程,在编程软件中构建焊枪的运动轨迹和姿态,根据工件图纸设置焊点位置,编程后输入控制系统进行操作。
2.启动机器人,开始焊接操作
启动机器,连接气保焊机器人的焊接电源,将工件放在焊接夹具上,开始焊接操作。在焊接过程中,操作员需要远离焊接范围,以避免受伤事故。
3.参数调整
操作员将示教器远离气保焊焊接机器人,并根据焊接质量调整焊接参数,直到焊接质量稳定。
4.检测功能
如果焊接过程中出现异常,将发出报警信号。操作员将根据报警信号进行检查。如果出现故障,需要向维修人员报告。机器人将停止焊接操作,以免受伤害。
5.检查焊接工件质量
气保焊机器人完成焊接后,检查工件的焊接质量,并进行相应调整,检查后取下工件。
6、日常维护
维护人员需要对气保焊机器人进行日常维护,在编制一定长度的焊接程序后,应及时插入焊枪清洁程序,以防止焊接飞溅物堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴,保持焊枪的清洁度,提高喷嘴的使用寿命,确保可靠引弧,减少焊接飞溅,做好日常维护既能增加焊接机器人的使用寿命,又能稳定焊接质量。